Robosampler

O Robosampler é um projecto financiado pela PORLISBOA no âmbito do QREN, FEDER. O Seu principal objectivo é o desenvolvimento de um sistema robótico terrestre para a monitorização radiológica e de metais pesados em ambientes esturinos.

Com um investimento de 600 k€ e financiado em 251 k€, decorre de Janeiro de 2013 a Dezembro de 2014.

  Participam no Robosampler colaboradores da INTROSYS do departamento de Investigação & Desenvolvimento, do UNINOVA, em particular o CTS - Centre of Technology and Systems, e do Instituto Superior Técnico/ Centro Tecnológico e Nuclear

 

O resultado mais visível do projecto é o desenvolvimento do UGV (Unmanned Ground Vehicle) designado por IntrobotSampler e de um UAV (Unmanned Aerial Vehicle). O projecto Robosampler apresenta assim uma metodologia inovadora para monitorização ambiental em zonas estuarinas utilizando um sistema colaborativo capaz de identificar zonas com presença de água onde o robô terrestre não pode operar e um robô terrestre, com capacidade de recolha de amostras de solo, bivalves e plantas. O tipo de perfuradora utilizado varia conforme o tipo de amostra a recolher. As características deste sistema descrevem-se seguidamente:

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